Strands Robots – một SDK mã nguồn mở từ AWS – đã được mở rộng để hỗ trợ vòng lặp dữ liệu toàn diện từ việc ghi lại một lần demo robot, lưu trữ dưới dạng LeRobotDataset, tới huấn luyện và triển khai lại chính sách điều khiển trên phần cứng thực tế.
Trong quy trình mới, dữ liệu được ghi vào Hugging Face Storage Bucket, một kho lưu trữ không phiên bản, hỗ trợ đồng bộ chỉ những byte thay đổi. Điều này giúp tránh việc tải lại toàn bộ dataset mỗi khi huấn luyện, giảm chi phí băng thông và thời gian chờ GPU.
Chi tiết quy trình:
- Agent nhận lệnh “record” từ lời nhắc ngôn ngữ tự nhiên, tạo LeRobotDataset và đẩy vào Storage Bucket.
- Trong quá trình huấn luyện, dataset được streaming trực tiếp từ Hub, không cần sao chép cục bộ.
- Sau khi hoàn thành, checkpoint được đưa lại robot bằng một đối số cấu hình duy nhất.
Tất cả các bước đều có thể thực thi trong notebook examples/notebooks/05_streaming_data_loop.ipynb.
Với cộng đồng AI Việt Nam, việc tích hợp Strands Robots và Hugging Face Storage Buckets mở ra khả năng xây dựng các hệ thống robot tự học nhanh chóng, giảm chi phí hạ tầng và tăng tính linh hoạt cho các dự án nghiên cứu và triển khai thực tiễn.
Nguồn: Hugging Face — Biên dịch & tổng hợp: danhbaai.com